宁波工业机器人操作技能训练：模拟产线的操作场景演练

谁说只有人类需要实训？机器人也要‘练手’！近日，浙江宁波前湾新区某企业5G智慧工厂里，数十台工业人形机器人开启了它们的‘职场初体验’。

这些机器人应用‘群体智能’技术，在总装车间、质检区等场景中协同作业——这些机器人在总装车间、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了大负载大尺寸料箱协同搬运、物料协同分拣、精密装配、精准质检等多任务协同作业。

工业机器人实操中，矩形轨迹示教是基础重点。工业机器人实操训练3.4.1 矩形与三角形轨迹的示教编程中，3. 矩形轨迹示教编程操作步骤如下：如图所示，首先修改坐标系：在手动操纵菜单中，将工具坐标改为机器人末端执行器对应的工具坐标系tool1，工件坐标改为图3-42中轨迹模块的工件坐标系wobj1；工业机器人实操训练3.4.1 矩形与三角形轨迹的示教编程中，机器人初始位置的标定方便我们调整机器人姿态，方法有两种：一种是将机器人用示教器调到想要的初始位置上，在MoveAbsJ指令行中点击‘*’后，再单击‘修改位置’，系统会将当前位置设为初始位置。

作为深耕12年的实战导师，我认为模拟产线是‘课堂到工厂的桥梁’。就像2019年宁波机器人大赛，比赛要求选手在3个小时内完成PLC编程、物料移动、建模移动等操作，对选手的应变和逻辑能力提出了较高要求。用于比赛的这种关节机器人，目前被广泛应用在制造企业中。（来源：中国宁波网）

模拟产线的核心，是‘像工厂一样训练’。

为解决设备限制问题，虚拟仿真成了高效工具。O企业所建设的工业机器人虚拟仿真教学平台，可解决对机器人选型以及功能设计，实验模拟机器人可达性，并且利用离线编程模拟行迹轨迹，提高现场安全性和学习效率，在很大程度上也解决了实验设备成本高、消耗大的问题，虚拟仿真软件助力教学过程也创新了工业机器人教学的新方式。

如今，宁波实训系统向柔性制造升级。LGJ-SCX05工业机器人自动化生产线实训系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络形式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务，具有现代化柔性制造加工系统的特征。

模拟产线演练，是工业机器人操作技能的‘试金石’。